Guía de Robótica Desafío 1

1Intente hacer que su robot avance durante 4 segundos y luego retroceda 4segundos.

Inicia el programa  NXT-G, luego elegiremos el bloque que tiene los engranajes  y lo desplazaremos al área de trabajo en la posición de inicio este mostrara una imagen en la que aparecerá como conectado a los engranes anteriores. En la parte inferior de la pantalla aparecerá lo llamado panel de configuración; el cual depende del bloque seleccionado de nuestro programa en este caso hay que seleccionar dos cuadros pero sería más fácil seleccionar uno por uno para su configuración. Si seleccionamos y configuramos de a uno más o menos seria así: Ahora si en este caso sólo hay un bloque por lo que el panel de configuración muestra los parámetros del bloque “Move”.

Propongamos el ejemplo que estamos en la configuración del primer bloque: tenemos dos motores conectados en los puertos A y B, programamos el sentido de avance hacia adelante, volante derecho, potencia a elección

Duración 4 segundos, siguiente acción seguir.

Luego volvemos a repetir el proceso con el siguiente cuadro y solamente cambiando el sentido de avance hacia atrás y en siguiente acción frenar. Luego solo faltaria pasarlo al robot por USB.